Что означает когда загорается желты круг с верх и вниз желтые дуги и надпись moment.-VERBR.

Здравствуйте.
Скорее всего, ошибка в системе АБС. Возможно, проблема в ступичном подшипнике. Нужно сделать диагностику и определить код ошибки, для точного определения неисправности.
Возможные причины указаны на картинке.
Электрические/электронные компоненты:
1 – гидравлический блок ABS;
2 – блок управления ABS;
3 – датчик давления тормозной системы;
4 – датчик давления усиления в тормозной системе;
5 – вакуумный насос тормозов;
6 – контрольная лампа ESP и ASR;
7 – контрольная лампа ABS;
8 – контрольная лампа тормозной системы;
9 – клавиша систем ASR и ESP;
10 – блок датчиков ESP;
11 – датчик угла поворота рулевого колеса;
12 – диагностический разъем;
13 – включатель стоп-сигнала и датчик педали тормоза;
14 – передний правый датчик числа оборотов/ передний левый датчик числа оборотов;
15 – колёсный подшипник/ ступица колеса в сборе;
16 – задний правый датчик числа оборотов/ задний левый датчик числа оборотов;
17 – колёсный подшипник/ ступица колеса в сборе.