Все вопросы о Volkswagen Touareg

Что делать на ходу загорается Браке фаулт.

Заводится хорошо .едеш и ближе к 90 градусам загорается Браке фаулт и в 90 глохнет.остынет и все снова.в чем проблема.
Без ответа