Здравствуйте, нужно пройти диагностику на ближайшей профильной СТО или у дилера. Для начала проверьте уровень масла в АКПП. Если низкий, то долейте. Если коробка уйдет в аварийный режим, то сбросить его на время, чтобы доехать до станции, можно сняв клеммы АКБ минут на 10.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108