Добрый день.
Варианта может быть два: изношены опорные подшипники или изношены наружние шрусы.Необходимо ехать в сервис диагностировать и производить замену. Рекомендую устанавливать оригинальные запчасти или качественный аналог. Посмотреть артикулы по вин коду можно здесь:
www.zzap.ru
Москва, Subaru Impreza