Все вопросы о Volkswagen Tiguan

Здравствуйте! Не работает усилитель рулевой рейки.

В блоке управления висит ошибка 16353. Подскажите, нужно менять блок управления или можно решить проблему без замены блока? Датчик угла поворота адаптируется. Угол поворота виден. Еще висит ошибка 02546. Крайнее положение руля не адаптируется.
Без ответа