Все вопросы о Volkswagen Tiguan

Загорелся чек и eps

Добрый день, вчера загорелся чек и eps, машина начала дёргаться, будто газ не додавливаю, свечи поменяли, проблема не решилась, что это может быть и на сколько серьезно ? К чему готовиться?
Без ответа