Добрый вечер.
Аккумулятор действительно может быть причиной такого поведения RNS, особенно при запуске двигателя, и она пытается постоянно перезагрузиться, удары в динамиках как раз говорят о перезагрузке. Рекомендую провести диагностику, если будут ошибки можно будет точно определить неисправность и обновить прошивку. Самостоятельно перепрошивать не рекомендуется, т.к. не все прошивки совместимы, лучше обратиться в специализированные фирмы занимающиеся мультимедийными системами.
Москва, Audi A5