Нужно сначала разобраться, что вы имеете ввиду: педаль может нажиматься и с прежним усилием, но нет должного замедления. Тогда причина в ржавчине, неминуемо образующейся на поверхности дисков. Её не много, но сначала она мешает тормозить, пока не сотрётся колодками. Второй причиной может быть закисание в вакуумном насосе. У вас же наддувный мотор? Значит стоит вакуумный насос в помощь усилителю, в вашем моторе с разряжением напряженка, турбина разряжение "сдувает". Обычно, правда, на это реагирует датчик разряжения. В общем после стоянки возможно подобное явление и надо выяснить его точную природу, чтобы устранить.