Здравствуйте.
Как уже ответила Алина, лучше не тянуть и сделать диагностику, так как неисправности АКПП не всегда можно определить по их проявлениям. Вибрации на стоящем автомобиле указывают в большинстве случаев на опоры двигателя и АКПП, проверьте их в первую очередь. Если вибрация проявляется и в движении, то возможно причина в износе подшипников гидротрансформатора, в этом случае с ремонтом лучше не затягивать.
Москва, Audi A5