При медленном движении, иногда, ощущается лёгкое еле заметное "плавание" руля и лёгкие толчки, но при скорости руль стал более тугим при подруливании. В чем причина? Значок красный или жёлтый руля на панельки не горит, значит ЭУР отпадает?
Здравствуйте. Проведите диагностику сканером и проверьте угол поворота руля во время толчков, возможно причина в датчике положения руля или в самом ЭУР.