Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте провести частичную замену масла в акпп, если не поможет, то провести диагностику сканером и проверить работу датчиков и соленоидов акпп. Возможен механический износ акпп.
Балаково, Kia Ceed