Здравствуйте.
Наиболее вероятные причины:
1. Направляющие тормозного суппорта,
2. Рулевые наконечники.
Точную причину можно узнать только сделав диагностику ходовой части.
В любом случае есть смысл обратиться в специализированный сервис, либо если есть определённые навыки работы с автомобилями попросить помощника покачать автомобиль, а своими силами произвести осмотр.
Удобней это сделать на смотровой яме.
Россия, Subaru Legacy