День добрый. Обратите внимание на рулевую колонку. Возможно трет об резиновый пыльник, либо, если у вас резиновый коврик, мог подъехать под рулевой вал. Если в салоне все нормально, то варианты тут либо опорные подшипники, либо сама рейка. Бывает сам пыльник рулевой тяги издаёт звук при растяжении и сжатии.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108