Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Такие шумы легче всего, да и более правильно слушать конкретно на автомобиле, вывешивая его на подъемник, или на яме, вращая рулем слушать этот звук.
Скорее всего есть какое-то смещение рейки, или карданчика рулевой рейки.
На стук рейки не похоже, так как стучало бы при движении.
Херсон, Skoda Octavia