Все вопросы о Volkswagen Tiguan

после езды по грязи с отлюченной esp на приборке вылезла ошибка esc и горит кривая дорога.в чем дело

перед преодолением небольшого участка бездорожья отключил кнопкой еср потом остановился.заглушил.минут через десять поехал назад при этом при повороте ключа ошибка курсовой устойчивости esc горит кривая дорога.на нажатие кнопки ни какой реакции.днищем и другими частями не цеплялся.была просто грязь после дождя.вчем причина.и как быть.
Без ответа