Здравствуйте.
Указанное в вопросе масло для коробки передач не подойдет для Вашего автомобиля. Для замены используйте масло с оригинальным номером G052171A2 или масло с улучшенными характеристиками G052527A2. Для заднего редуктора используется масло с оригинальным номером G052145S2, для муфты Haldex - масло G060175S2. Масло Shell Spirax S6 AXME SAE 75W-90 теоретически можно использовать в редукторе заднего моста, оно имеет такую же спецификацию API как и оригинальное - GL 5, но одобрения производителя оно не имеет.
Москва, Audi A5