Совсем не обязательно что либо ждать, но и выяснить причину будет непросто, учитывая условия. Сначала всё же измерьте напряжение, проверьте его просадку при включении стартера, уточните, втягивающее щёлкает либо только управляющее реле, проверяйте состояние силовых проводов на акб и стартере, проверяйте, доходит ли напряжение до стартера при повороте ключа зажигания. Если всё приходит и втягивающее реле щёлкает, а прокрутки нет, следует проверить усилие проворота коленвала за болт шкива колена.