Здравствуйте.
Вероятно Вы имеете виду что не работает электроусилитель руля и горит индикатор в виде руля желтого цвета на панели приборов. По опыту скорее всего при отключении АКБ блок управления усилителя потерял базовые настройки, то есть крайние положения рулевой рейки и центральное положение руля. Необходимо провести базовые установки. Для этого нужно поездить на скорости примерно 25-30 км/ч поворачивая руль от одного крайнего положения в другое. В какой то момент усилитель включится и индикатор на панели погаснет.
Москва, Audi A5