Все вопросы о Volkswagen Tiguan

Мигает жёлтая лампочка на приборах, пишет, что не работает адаптация фар.

У предыдущего хозяина был удар в передний правый угол, была замена бампера, решетки, фары и крыла. Предохранители все целые, фару снимал, визуально всё в порядке. Все лампы горят исправно. Я так понимаю, что при повороте руля, фары должны поворачиваться в сторону поворота, но этого не происходит. При включении зажигания видно, что фары загораются и поднимаются. Как устранить такую неисправность?
Без ответа