Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Касательно режимов "авто" - это нормально. Второй режим предназначен для ускоренного набора необходимой температуры.
А вот касательно установки самой температуры желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy