Доброго дня! Как правило неисправность ШРУСа не надо диагностировать, итак будет понятно что он неисправен по хрустящему звуку, особенно его слышно при повороте руля. Проверяли балансировку колес? так же обратите внимание на подушки двигателя, иногда они являются виновниками вибрации автомобиля
Санкт-Петербург, Hyundai Getz