После аварии (врезался в грузовик, немного помял капот спереди, декоративную решетку и бампер треснул), через 30 км, при запуске появилось пищание системы и высветилось на дисплее проверить ESP, двигатель не завёлся, с 3 попытки завёлся но ехал под большим натягом. Приятель с помощью проверочного оборудования определил код ошибки Р0864, сбросил её и машина поехала как обычно
Новосибирск