Здравствуйте.
Нужно провести диагностику сканером, по коду ошибки будет известна причина неисправности. Причина может быть например в концевике педали тормоза, в датчике абс, в датчике положения рулевого колеса (пробовать провести калибровку нулевого положения руля).
Балаково, Kia Ceed