Здравствуйте.
А код ошибки какой? Нужно проводить проверки по ошибкам, причина может быть в датчике абс или его проводке, кольце абс, возможно нужно провести калибровку нулевого положения руля. Если ESP мигает, то это срабатывает система и может "душить" двигатель.
Балаково, Kia Ceed