Все вопросы о Volkswagen Tiguan

Горит чек и включается EPS

После старта двигателя моргает чек потом включается EPS. После продолжают гореть оба. Включаю D машину начинает трести. Поменяли бензин, меняли свечи зажигания, зачистили заслонку, хотим чистить и местами поменять фарсунки. В форуме читал что ещё и цепь может растянулся? А по руковотсву по эксплуатации написано что если загорелся чек это проблема с катализатором.
Без ответа