Добрый вечер! Это стандартная реакция - так же испугался тарахтящего Гольфа в свое время :) Нет, с ним все хорошо - это типичный звук для этих моторов. Насколько я знаю, звук этот связан с фольксвагеновской системой прямого впрыска, работа которой напоминает работу топливного насоса высокого давления на дизелях.
В общем, расслабьтесь и катайтесь в удовольствие.
Москва, Volvo XC70