Добрый день! Различают два вида управления исполнительными механизмами: дискретное и пропорциональное.
Дискретное - это когда исполнительный механизм имеет всего два положения: вкл/выкл. Такие элементы всегда имеют массу и управляются подачей минуса.
Пропорциональное - это когда элементы управляются сигналом ШИМ, то есть элемент имеет плавную характеристику включения/работы/открытия/разгона, осуществляемую подачей не аналогового сигнала, а цифрового, изменяя только время продолжительности импульса, оставляя период импульса неизменным. Такие элементы имеют постоянный плюс, а управляются периодически отключаемым минусом.
Так вот заслонка, про которую вы спрашиваете, управляется пропорционально, обеспечивая плавное открытие, или неполное открытие, в зависимости от потребностей системы управления двигателем.
Москва