Здравствуйте.
Какая коробка стоит?
Если полный привод, то попробуйте отключить муфту полного привода и проверьте, будет ли разница.
Попробуйте провести частичную замену масла в акпп.
Проверьте диагностическим сканером нет ли ошибок.
Балаково, Kia Ceed