Все вопросы о Volkswagen Tiguan

Ассистент удержания в полосе.

Здравствуйте, подскажите ответ на такой вопрос. Активировали ассистент удержания в полосе, выезжаю на трассу(лампочка ассистента горит оранжевая) разметка хорошая набираю скорость, вроде едет прямо через определенное время звучит звуковой сигнал,мол возьми руль в руки! Еду дальше через определенное время опять сигнал звуковой едет прямо, а потом как бутто отключается и плавно не спеша съезжает на обочину пересекая разметку. Выруливаю обратно и всё продолжается снова. Е ещё вопрос цвет разметки влияет на работу ассистента? На желтую разметку он реагирует?
Без ответа