Здравствуйте.
Данное предупреждение указывает на неисправности в электрокорректоре фар, системе адаптивного освещения или в проводке этих систем. Возможно есть неисправности в приводе корректора вертикальной регулировки, а если фары адаптивные, то возможны неисправности так же в поворотном механизме линз или в блоке управления адаптивного освещения. Необходимо сделать диагностику и на ее основании производить ремонт. Блоки можно поменять отдельно, но если неисправности в электроприводах корректора, то придется менять всю фару в сборе.
Москва, Audi A5