Все вопросы о Volkswagen Sharan

здравствуйте.пропала задняя передача .пропадала не сразу,сначала включаю R- не едет---прогоню по передачам --поехала назад,затем назад начинает ехать только когда дашь оборотов тысчи 3500.сейчас вообще назад не едет газуй не газуй.ставлю акпп в аварийный режим(СНИМАЮ КРУГЛУЮ ФИШКУ)всё отлично -задняя включаеться плавно без пинков,одеваю фишку и задняя пропадает.вперёд все передачи работают хорошо---иногда правда есть небольшие пиночки.масло внорме,свежее-светлое.подскажите с чего начать копать.заранее спасибо.

Без ответа