Все вопросы о Volkswagen Sharan

Vw sharan 2002г 1.9tdi коробка 9B до нагрева двигателя 70-80 ' С не включает вторую,после прогрева работает идеально.Электрик диагностики сказал что моросит селектор.Как может быть и как бороться?

После прогрева АКПП работает идеально,до прогрева едет на первой иногда,правда бывает и переключает...
Без ответа