Здравствуйте.
Если ан Вашем автомобиле дополнительно установлена не штатная сигнализация, то все эти проблемы вероятнее сего связаны с ней. Для корректной работы охранную систему подключают к цепи аварийной сигнализации автомобиля для контроля постановки/снятия с охраны и иногда к цепи фар для подачи сигналов при срабатывании. Кроме этого она подает сигнал на открывание/закрывание дверей. Вероятно имеет место замыкание в местах подключения сигнализации к штатной проводке или неисправность блока управления охранной системы. В любом случае первым делом стоит проверить предохранители неработающих цепей, если перегоревшие и при установке новых так же будут перегорать, то значит есть замыкание и скорее всего именно в сигнализации. Схему размещения и описание предохранителей можно скачать по ссылке.
https://yadi.sk/i/a0llyH26h96Wo
Москва, Audi A5