Здравствуйте,если есть неисправность системы  ABS,то без компьютерной диагностики,вам не обойтись. Неисправностей очень много,начиная от поломки датчика ABS, и заканчивая ремонтом блока управления системы.Определите, для начала ошибку,которая в памяти блока,а потом будем решать, что делать.
                                    
                                                    Клин