Добрый день. Сначала обратите внимание на масло, если есть вкрапления частиц, пузырьки воздуха, или запах гари - обращайтесь в сервис. Если масло в нормальном состоянии - то попробуйте его сменить. На данном авто, рекомендуется частичная замена масла, не реже чем раз в 40 000км
Если масло "загрязнено", это говорит о критическом износе некоторых узлов. Для того что бы выяснить каких, коробку нужно снять и разобрать. В сервисе вам сразу, по отсканированным ошибкам, смогут сказать что лучше - менять коробку или ремонтировать.
Если есть сомнения или вы не уверены в качестве залитого масла - сналала езжайте на сканирование ошибок по акпп.
Москва, Ford Focus ST