Здравствуйте. Загорается ЕРС,машина дёргается при сбросе оборотов,бывает что резко пропадает тяга ,после перезапуска снова едет нормально. Подскажите в чем может быть проблема? Ошибки: Р1142,Р1553,Р1504. Клапан ЕГР заменил?