Здравствуйте.
EPC - это индикатор ошибки системы управления подачей топлива в двигатель (простыми словами - ошибка может быть в электронной педали газа, приводе дроссельной заслонки или электронике управления этими вещами). Вариантов возникновения масса. Если механические, то наиболее вероятные: из-за загрязнения подклинивает дроссельная заслонка, подтерлись резисторы в педали газа, или банально где-то плохой контакт. Также может быть глюк блока управления. Стоит для уточнения пройти диагностику.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108