Здравствуйте.
Это действительно стучат клапана.Проблема связана с гидрокомпенсаторами.Дело в том что они забиваются и на холодную стучат,а когда двигатель прогревается масло обволакивает их и стук проходит.В данном случае их нужно чистить или даже заменить,так как в дальнейшем стук будет усиливаться и прогрев двигателя уже не поможет.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora