Здравствуйте.
У меня такая же акпп, аналогично. Проверьте уровень масла в АКПП, и скорее всего его будет недостаточно. Я долил - все в порядке. Но у меня как на задней, так и на D вибрация была почти одинаковая, даже зеркала немного дребезжали.
Москва, Kia Spectra