Здравствуйте, Уважаемый владелец VW.
Если при повороте Вы слышите хруст, то это могут быть неисправны внешние ШРУСы.
Если же именно гул и только в том случае, когда повернуть рулевое колесо до самого упора, то это может гудеть насос гидроусилителя руля. Это ни в коем случае не означает, что с насосом какие-то проблемы. Просто постарайтесь не доворачивать до упора градусов 10-15. Таким образом нагрузка на насос будет меньше, соответственно шума не будет и этим Вы продлите срок службы механизма.