Здравствуйте.
На автомобилях Polo Sedan был отмечен дефект, при котором при прямолинейном движении усилитель всегда пытался повернуть руль вправо. Проблема была в блоке управления электроусилителя. Из-за сбоя в программе центральное положение руля смещалось вправо и усилитель всегда пытался установить руль в это положение, то есть поворачивал вправо. В некоторых случаях помогало обновление программного обеспечения, но иногда приходилось менять БУ в сборе. Эти мероприятия проводились бесплатно в рамках гарантии. Вероятно в Вашем случае данный дефект проявился после ДТП. Вам необходимо обратиться к официальному дилеру для обновления программного обеспечения блока управления электроусилителя. Если это не поможет, то придется менять блок управления ЭУР.
Москва, Audi A5