Все ваши симптомы объясняются именно неисправностью датчика скорости колеса. Проявление тоже вполне характерное: обрыва цепи нет, иначе сразу загорелась бы лампа АБС, а вот при движении сигнал сбоит или слишком слабый. Вам необходимо его поменять, проверив при замене состояние проводки и разъёма.