Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
На заводе в VW Polo Sedan заливают масло LongLife 3 VW 5W30 G 052195М4 с допуском VW 502 00. До ТО-1 производитель рекомендует доливать именно его. Затем можно использовать синтетическое масло с допуском VW 502 00\505 00 для бензина и дизеля соответственно. Помимо оригинального масла, производитель рекомендует масло марки Сastrol.
При замене можно использовать масло любой вязкости, подходящее по этим допускам, но учитывая пробег, я бы посоветовал масло немного погуще, с вязкость 5W40.
Переходить на полусинтетику я бы не советовал.
https://blamper.ru/auto/volkswagen/polo/wiki/tehnicheskie-zhidkosti/kakie-masla-rekomenduyut-dlya-vw-polo-sedan-5997
Россия, Subaru Legacy