Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить люфт ступичных подшипников, далее провести диагностику сканером (можно поездить с подключенным сканером утром) и проверить параметры работы датчиков абс, так же стоит проверить концевик (лягушку) педали тормоза.
Балаково, Kia Ceed