Здравствуйте, Уважаемый!
Сначала стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, далее нужно провести диагностику сканером и проверить параметры работы акпп (датчиков, соленоидов, при движении автомобиля), не просто ошибки считать, далее пробовать заменить масло в коробке передач, если не поможет, то проводить дефектовку акпп (может быть механическая неисправность).
Балаково, Kia Ceed