Здравствуйте.
Причина проблемы вероятнее всего в ошибке (неисправности) модуля обхода иммобилайзера. Для начала стоит попробовать полностью отключить сигнализацию и попробовать заводить автомобиль. Если при этом двигатель будет заводится нормально, то необходимо проверять модуль обхода иммобилайзера. Если двигатель также продолжит плохо заводится, то необходимо проверить сам иммобилайзер.
Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy