Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить фактическое напряжение аккумулятора и генератора, проверить предохранитель №26 в салоне
http://prntscr.com/gxbp7k и плавкую вставку №4 под капотом
http://prntscr.com/gxbpqj далее уже проверять разъем и провода усилителя руля, сам усилитель руля, его блок управления
http://prntscr.com/gxbqhm.
Балаково, Kia Ceed