Добрый день.
Скорее всего ступица греется от тормозного механизма. Необходимо проверить не зажаты ли колодки. Не наблюдается ли повышенным расход и не ухудшилась ли динамика? Так же советую разобрать задний тормозной механизм и очистить его от пыли и грязи.
Москва, Subaru Impreza