Здравствуйте.
Причинами такого поведения двигателя может быть несколько, но в любом случае это будут предположения основанные на опыте эксплуатации. Возможно вышел из строя датчик температуры ОЖ, требуется чистка и адаптация дроссельной заслонки, подсос воздуха на впуске или низкое давление топлива. Рекомендую провести диагностику, скорее всего в блоке управления двигателем есть ошибки, которые помогут точнее определить причину.
Москва, Audi A5