Здравствуйте.
Сколько км проехали на данном масле? Если больше 30 000, то пробуйте провести частичную замену масла, еще нужно провести диагностику сканером и проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Перепроверьте уровень масла в акпп. Еще может быть механический износ акпп.
Балаково, Kia Ceed